当地时间 9 月 2 日，特斯拉发布 “宏图计划第四篇章”（Master Plan Part IV），马斯克在社交平台表示，未来特斯拉约 80% 的价值将来自人形机器人 Optimus（擎天柱）。

在马斯克的设想中，特斯拉的人形机器人能够承担那些重复、枯燥、危险的工作，最终将人类从这些劳动中解放出来，去从事更有创造性的活动。

马斯克对 Optimus 的量产计划十分激进。今年 3 月，他曾表示，特斯拉 2025 年目标生产 5000 台 Optimus，2026 年计划将产量提高至今年的 10 倍，即 5 万台。4 月，马斯克又再度声称，预计到 2029 年，Optimus 机器人每年产量将达 100 万台。

特斯拉在汽车行业的成功有目共睹，这使人对 Optimus 的未来充满期待。但也有人认为，人形机器人的发展面临诸多挑战，Optimus 要想撑起特斯拉未来 80% 的价值，难度极大。

特斯拉的转型之路

特斯拉自 2003 年成立以来，已经发布了四个 “宏图计划”。2006 年，特斯拉发布宏图计划 1.0，核心思想是打造并推广电动车。该计划提出，特斯拉首先将制造一款小批量的跑车（Roadster），证明电动车可以拥有极致性能，然后将用赚到的钱开发一款价格稍低、产量适中的车型（Model S/X），进一步验证技术和商业模式。当公司利润规模进一步扩大时，将制造一款大众化且性价比较高的电动车（Model 3/Y），真正将电动车大规模推向市场。

2016 年，特斯拉发布宏图计划 2.0，提出了要将电动半挂卡车和电动巴士推向市场、开发自动驾驶功能以及启动无人驾驶汽车服务等目标。但马斯克后来坦诚，特斯拉尚未执行该计划。

2023 年，特斯拉发布宏图计划 3.0，致力于推动地球向完全可持续能源的转变，目标是用 10 万亿美元构建一个储能 240TWh、年发电量 30TWh 的可持续能源系统。但该计划被马斯克批评为 “复杂到几乎无人能理解”。

而此次发布的宏图计划 4.0，则将重点放在了人工智能和机器人领域。特斯拉表示，将打造将人工智能融入现实世界的产品与服务，创造一个 “可持续的富足的未来”。

从这四个宏图计划可以看出，特斯拉的发展重心逐渐从电动汽车和能源领域，向人工智能和机器人领域转移。这一转型，既是特斯拉对未来科技发展趋势的判断，也是其应对当前市场竞争的策略。

特斯拉的销量困局

近年来，特斯拉在全球电动汽车市场的销量增长逐渐放缓，甚至在一些市场出现了下滑的趋势。

在美国本土，今年第二季度，特斯拉在加州的电动汽车注册量下降了 21.1%，已连续第七个季度下滑。作为全美最大的电动汽车市场，加州去年占全美零排放汽车注册量的超 30%，是特斯拉在美国的关键市场。

在欧洲市场，特斯拉的表现更让人担忧。瑞典汽车行业数据机构 Mobility Sweden 最新数据显示，今年 8 月特斯拉在瑞典的汽车注册量同比大跌 84%，从去年同期的 1348 辆降至 210 辆。法国方面的数据也显示，8 月新注册的特斯拉汽车数量较 2024 年同期下降 47.3%，而同期法国整体汽车市场增长了近 2.2%。

在中国市场，特斯拉同样面临着巨大的竞争压力。中国乘联分会数据显示，特斯拉中国今年 8 月批发销量为 83192 辆，环比增长 22.6%，但同比下降 4%。随着中国新能源汽车品牌的崛起，特斯拉在中国市场的份额逐渐被挤压。

销量持续下滑的同时，特斯拉的股价也一路下滑。截至 9 月 2 日收盘，特斯拉市值已较去年 12 月创下的 1.57 万亿美元历史高点蒸发了 5000 亿美元。

在这样的背景下，特斯拉急需寻找新的增长点，而人形机器人 Optimus 被马斯克寄予厚望。

Optimus 的优势与挑战

Optimus 并非凭空而来，它依托于特斯拉在汽车领域积累的深厚技术与供应链资源。在技术复用方面，Optimus 在多个关键领域借鉴了特斯拉汽车的成熟方案。

视觉感知上，Optimus 直接采用特斯拉自动驾驶系统（FSD）的视觉感知算法架构，搭配与汽车同源的 Autopilot 级摄像头模组，通过优化算法摒弃了昂贵的激光雷达，大大降低了硬件成本。在机械结构设计上，Optimus 的膝关节双枢轴设计，其线性执行器原理与 Model Y 的悬挂系统调节机构相似；能量存储装置的垂直布局实现冷热管理一体化，源自汽车电池热管理技术；第三代机型的手部拥有 22 个自由度，17 个为主动驱动，采用行星齿轮箱与腱绳混合传动方案，既继承汽车变速箱精密制造经验，又通过外置驱动降低维护成本。而且，特斯拉汽车全球超 500 万辆的保有量，每天产生的 PB 级路况数据，能反向滋养 Optimus 的环境感知模型，并通过与英伟达 Omniverse 平台合作，转化为机器人的虚拟训练场景，助力 Optimus 掌握复杂动作。

供应链层面，Optimus 大量沿用 Model Y 的供应商体系，降低了合作沟通成本，还能通过规模化采购压低零部件价格。比如绿的谐波同时为 Optimus 提供谐波减速器，为 Model Y 提供转向系统减速器。这一系列举措，让 Optimus 相比传统机器人公司，在成本控制上具备显著优势。以波士顿动力的 Atlas 机器人为例，其依赖专用伺服电机和液压系统，单机成本高达百万美元；而 Optimus 通过共享供应链，预计大规模生产后价格可控制在 2 万至 3 万美元之间。

但与此同时，Optimus 距离真正撑起特斯拉未来 80% 的价值，还有很长的路要走。

量产问题首当其冲，截至 2025 年 7 月，特斯拉 Optimus 机器人实际产量仅有数百台，与年初马斯克设定的 2025 年生产 5000 至 1 万台的目标相差甚远。特斯拉第二季度财报显示，公司整体营收同比下降 12%，净利润下滑 20.7%，汽车交付量同比下降 13% 至 38.4 万辆，业绩下滑导致研发资源被挤压，原本为机器人采购的零部件因供应链紧张被优先调配至汽车生产线，严重延缓了 Optimus 的量产进程。

技术难题也接踵而至。机械手设计成为关键阻碍，人的手部有 27 块骨骼和 34 块肌肉，实现 24 个自由度，机械手要在有限空间内模拟人手的高自由度运动，对材料的强度、重量和耐磨性要求极高。据科技媒体 information 消息，特斯拉在机械手技术方面遭遇重大难题，致使大量基本完成的机器人因缺少手部和下臂组件而闲置。此外，尽管 Optimus 通过摄像头与算法优化降低了成本，但在雨雾遮挡、强光逆光等复杂环境下，纯视觉系统易出现物体识别延迟，甚至将低矮障碍物误判为地面；在商场等人流量大的动态场景中，感知范围也难以覆盖全维度风险。

供应链上游的原材料风险同样不容忽视。中国对稀土资源的出口管制，给 Optimus 带来巨大挑战。Optimus 手臂关节依赖高性能钕铁硼永磁体，单台机器人需消耗 3.4 千克钕铁硼永磁材料，若达百万台产能，年需求将达 3400 吨，约占全球产量 2.6%。而中国掌控全球 98% 的氧化铽和 99% 的氧化镝供应，且已将部分中重稀土相关物项纳入出口管制清单。特斯拉不得不向中国申请出口许可，并积极研发 “无稀土电机”，寻求从澳大利亚、非洲等地替代供应，但建立新供应链周期长，短期内难以摆脱对中国稀土的依赖。

理想与现实的差距

即便克服了上述重重困难，Optimus 要想创造特斯拉未来 80% 的价值，从市场规模和竞争的角度来看，依旧面临着几乎难以跨越的鸿沟。

德意志银行预测，到 2035 年，Optimus 年收入将达到 100 亿美元，销量为 20 万台；到 2050 年，全球人形机器人市场规模有望达到 1 万亿美元。而特斯拉 2024 年营收约 976.9 亿美元，若 Optimus 要贡献 80% 的价值，按特斯拉 2024 年营收推算，其年收入需达到 3908 亿美元。这与德意志银行预测的 2035 年 Optimus 年收入 100 亿美元相比，相差整整 39 倍，意味着 Optimus 要占领约全球人形机器人市场 39% 的份额。但当前特斯拉在全球纯电动车市场的占比仅为 17.6%，从现有核心业务市场表现看，Optimus 要拿下人形机器人市场 39% 份额，难度极大。

与此同时，全球范围内人形机器人领域的竞争日益白热化。根据新战略人形机器人产业研究所初步统计，截至 2025 年 4 月，全球人形机器人本体企业数量已超 300 家，其中中国企业数量超过 150 家。众多竞争对手各有所长，例如越疆科技的 Dobot Atom，具备灵巧操作与仿人直膝行走能力，能完成夹取食物、倒牛奶等动作，起售价仅为 19.9 万元；优必选的 Walker S2，凭借全球首创的自主热插拔换电系统，可实现 3 分钟自主换电与 7×24 小时不间断作业。

高盛的预测则相对更为保守，数据显示，2035 年全球人形机器人市场总量为 380 亿美元，即便在最乐观情景下也不过 2050 亿美元，2027 年全球人形机器人出货量为 7.6 万台，2035 年将升至 138 万台。即便 Optimus 能顺利拿下全球近 39% 的市场份额，2035 年最多出货 53.82 万台。按 3908 亿美元的营收目标推算，每台 Optimus 售价将高达 72.61 万美元。但马斯克的目标是大规模量产后将成本控制在 2 万至 3 万美元，如此高昂的售价不仅背离成本控制初衷，更将使 Optimus 彻底丧失市场竞争力。

从增长速度来看，目前 Optimus 实际产量仅几百台，即便按马斯克所说，2026 年产能达到 10 万台，要从 10 万台增长到 2035 年的 53.82 万台，年增长率需维持在 17% 左右；而营收要从假设的 30 亿美元（按 2 万至 3 万美元单价，10 万台销量估算）增至 3908 亿美元，年增长率需超过 70%（按 2035 年实现营收 3908 亿推算），实现难度堪称天文数字。更何况，在高盛最乐观预测下，2035 年全球人形机器人市场规模为 2050 亿美元，即便 Optimus 占领全球市场 39% 份额，也只能获得 799.5 亿美元营收，仅为目标 3908 亿美元的五分之一。

此外，人形机器人作为新兴产品，消费者与企业对其接受度的培养需要漫长过程，特斯拉推动市场普及需投入巨额营销与教育费用，这无疑将进一步加重成本负担，大幅延缓盈利周期。

结语

综合来看，马斯克期望 Optimus 创造特斯拉未来 80% 的价值，这一设想在现实面前困难重重，实现的可能性微乎其微。

不可否认，特斯拉凭借技术复用战略，为 Optimus 构筑了一定的先发优势，供应链共享、FSD 算法迁移以及汽车产业丰富的量产经验，都让 Optimus 起点颇高。但仅从高盛与德银的预测数据对比，就足以看出实现这一目标的艰巨性，更遑论 Optimus 在量产、技术、稀土供应等方面面临的棘手难题。

马斯克提出的 80% 价值论，更像是特斯拉在汽车制造业增长乏力背景下，向 “AI + 机器人” 产业全面转型的战略宣告，更多体现的是一种战略愿景，而非基于当下现实的精准判断。

展望未来，Optimus 或许能够在某些特定工业场景实现小规模应用，但距离真正成为支撑特斯拉未来发展的中流砥柱，承担起 “八成江山” 的重任，还有着难以丈量的距离，这一充满挑战的征程，仍需时间去给出最终答案。