马斯克曾对激光雷达嗤之以鼻，喊出 “谁用激光雷达谁傻” 的口号。然而，最近的一系列迹象表明，特斯拉似乎正在 “回心转意”，重新拥抱激光雷达技术。这一转变究竟意味着什么？是特斯拉在自动驾驶技术路线上的重大调整，还是仅仅为了特定项目的临时之举？

街头惊现 “头顶雷达” 的特斯拉

得州奥斯汀的居民最近发现了一些不同寻常的特斯拉测试车。这些车辆的顶部安装了激光雷达，频繁出现在奥斯汀市中心，主驾位置通常有人。结合特斯拉的 Robotaxi 扩张计划，外界推测这些配备激光雷达的车辆可能正在为 Robotaxi 运营范围的扩大做准备。

事实上，这不是特斯拉首次在测试车辆上使用激光雷达。过去，马斯克也曾多次在测试阶段引入激光雷达，但最终并未将其应用于量产车型。例如，此次在奥斯汀街头出现的测试车中，甚至有一辆 Cybertruck 也配备了激光雷达，可能是为该车型的特定优化收集数据。

对于特斯拉重新使用激光雷达的原因，业界有几种猜测。一种可能性是，特斯拉正在利用激光雷达收集地面和环境信息，与后端的纯视觉系统进行对比验证，以优化研发工作。另一种猜测是，特斯拉可能计划通过激光雷达确定 Robotaxi 的固定上下客点，这是目前许多 Robotaxi 运营公司采用的策略。当然，也有人认为，马斯克可能终于意识到，在复杂的现实环境中，仅靠纯视觉系统可能无法实现完全可靠的自动驾驶。

马斯克的 “数据之战”

长期以来，马斯克一直坚信纯视觉自动驾驶系统的优越性。在他看来，人类驾驶主要依靠视觉，因此自动驾驶系统也应能够通过摄像头实现类似的功能。特斯拉每年发布的影响力报告成为了他为纯视觉 FSD 辩护的重要依据。

在 2024 年的特斯拉影响力报告中，公司强调了自动驾驶技术在减少交通事故方面的潜力。报告指出，全球每年有 119 万人死于交通事故，而自动驾驶技术有望将事故率降低 10 倍。特斯拉引用 NHTSA 的数据称，在 Autopilot 或 FSD 启用的情况下，平均每行驶 677 万英里才会发生一起事故，而美国全国平均水平为每 70 万英里发生一起事故。

然而，特斯拉对于 “事故” 的统计标准存在争议。特斯拉仅在安全气囊或安全带收紧器触发时才将其计为 “事故”，而轻微碰撞事件则未被纳入统计。相比之下，竞争对手 Waymo 的事故统计更为全面，包括安全气囊触发、车辆受损和交警报告的碰撞等。

尽管数据存在争议，马斯克仍然坚定地认为，纯视觉系统能够通过大量的数据收集和先进的算法优化，实现高度可靠的自动驾驶。特斯拉的优势在于其庞大的用户群体，这些用户的驾驶数据为 FSD 系统的训练提供了丰富的素材。

成本与技术的双重考量

如果特斯拉真的决定在 Robotaxi 或未来的量产车型中使用激光雷达，成本将是一个不可忽视的因素。目前，中国的激光雷达制造商如禾赛科技和速腾聚创已经将产品价格降至 2000 元左右，这一价格仍然可能对马斯克的成本控制策略构成挑战。

对于特斯拉计划推出的 10 万级入门车型而言，增加一个 2000 元的传感器显然不符合马斯克一贯的成本控制理念。此外，引入激光雷达还将带来隐性成本，如后端技术体系的切换、软件算法的调整以及数据训练体系的重新设计。这些改变将对特斯拉现有的技术架构产生深远影响。

然而，从技术角度来看，特斯拉在下一代 AI5 车载计算平台上的投资为引入激光雷达提供了可能性。该平台具备数千 TOPS 的算力，足以支持车身全向 360° 激光雷达覆盖，以及多路高清摄像头和毫米波雷达的协同工作。这意味着，特斯拉在技术层面已经为多传感器融合的自动驾驶方案做好了准备。

业界反应与未来展望

特斯拉重新使用激光雷达的消息引发了业界的广泛关注。一些人认为，这是马斯克对现实的妥协，表明纯视觉方案在实现完全自动驾驶的道路上可能存在局限性。另一些人则认为，这只是特斯拉在特定项目上的尝试，并不代表其将放弃纯视觉技术路线。

对于消费者而言，这一转变可能意味着更加安全和可靠的自动驾驶体验。激光雷达能够提供高精度的三维环境信息，弥补了摄像头在某些场景下的不足，如夜间、恶劣天气和复杂路况。然而，消费者也需要考虑到，引入激光雷达可能会导致车辆价格上涨，以及技术切换带来的潜在风险。

展望未来，特斯拉是否会将激光雷达正式应用于量产车型仍有待观察。如果特斯拉决定采用多传感器融合的技术路线，这将对整个自动驾驶行业产生深远影响。其他厂商可能会重新评估自己的技术策略，推动行业向更加安全和可靠的自动驾驶解决方案发展。

马斯克的这一 “回心转意” 无疑为自动驾驶技术的发展增添了新的变数。在这场技术与商业的博弈中，特斯拉的下一步行动将备受关注。