2025 年 8 月 17 日,国家速滑馆内气氛热烈非凡,2025 世界人形机器人运动会的百米 “飞人大战” 决赛在此激情上演。这场比赛吸引了无数目光,因为它将见证全球首个人形机器人百米冠军的诞生。在这场激烈的角逐中,来自北京天工队的 “具身天工 Ultra” 机器人脱颖而出,以 21.50 秒的惊人成绩勇夺桂冠,成为了人形机器人领域的首个百米 “飞人”。

比赛当日,随着一声枪响,几台人形机器人如离弦之箭般冲了出去。宇树科技的机器人凭借其纤细的长腿,在起跑阶段便展现出强大的爆发力,一马当先。然而,北京天工队的 “具身天工 Ultra” 却有着独特的优势 —— 它是全场所有选手中唯一采用全自主导航系统的机器人,全程无需人工遥控。在众多机器人运动员同向开跑的复杂环境下,“具身天工 Ultra” 凭借自身搭载的先进技术,稳定地在规定赛道内高速前进。它没有因周围的干扰而串道,也没有冲出跑道,更未干扰其他选手,展现出了极强的控制稳定性。
“具身天工 Ultra” 由北京人形机器人创新中心精心研发。其能够夺冠,得益于所搭载的先进全自主导航系统。在具身智能的发展进程中,“扔掉遥控器” 是具有里程碑意义的重大跨越。以往的遥控操作,本质上是让机器人借助人类的大脑,由操作员替代机器人完成环境感知、路径规划以及辅助动态平衡控制等关键任务。而全自主模式则截然不同,这意味着机器人必须依靠自身的能力,完成从感知外界环境信息,到依据这些信息做出决策,再到执行相应动作的完整闭环过程,并且要能够自主应对比赛中可能出现的各种突发状况。
“具身天工 Ultra” 依托北京人形在 “慧思开物” 平台下最新发布的 “人形机器人全身控制自主导航系统”,已经具备了点对点导航、动态障碍感知以及实时自主避障的强大能力。即使在比赛中遇到突发的路面障碍,它也能迅速地自主规划避障路线,巧妙地绕开障碍继续前行。这种技术能力,不仅仅在赛场上大放异彩,更为未来人形机器人在工厂、特种作业、家庭等复杂应用场景中实现环境感知与自主路径规划奠定了坚实的技术基础。
事实上,“具身天工 Ultra” 并非首次在赛场上展现其卓越的实力。在今年 4 月举行的全球首个人形机器人半程马拉松赛上,它就曾以 2 小时 40 分 42 秒的优异成绩夺冠,成为全球首个人形机器人 “半马” 冠军。在那场长达 21 公里多的赛程中,人形机器人需要应对长时间奔跑带来的体能消耗、复杂多变的路况以及可能出现的各种突发状况等诸多严峻挑战。这对机器人在高能量密度一体化关节和机器本体的散热技术、运控算法的鲁棒性以及能源系统的效率等多个方面都提出了极高的要求。“具身天工 Ultra” 成功完赛并夺冠,显著提升了机器人在复杂环境下的自主适应能力,以及长时间运行的稳定性和可靠性,为未来大规模产业化应用提供了有力支撑。
此次在世界人形机器人运动会的百米决赛中夺冠,是 “具身天工 Ultra” 核心自主导航与控制技术成熟落地的有力证明。它不仅为复杂动态环境下的机器人应用夯实了基础,也为人形机器人从竞技场迈向更广阔的生产生活场景开启了全新的篇章。随着技术的不断发展和完善,相信在不久的将来,人形机器人将如同我们生活中的好帮手,在各个领域发挥重要作用,为人类创造更加便捷、美好的生活。